尿路结石是泌尿系统常见的疾病之一，可分为肾和输尿管的上尿路结石及膀胱和尿道的下尿路结石，临床上以上尿路结石为多见。虽然尿路结石是一种古老的疾病，人类对尿路结石也认识较早，但由于受到各种条件的限制，在很长的一段时间内对尿路结石的治疗仍停留在药物保守治疗和开放手术治疗阶段，直到上世纪80年代初体外冲击波碎石(extracorporeal shock wave lithotripsy,ESWL)的出现，为尿路结石的治疗带来了革命性的变化，这种新技术的开展开创了人类医学史上微创治疗结石的先河。近年来，随着科技的不断进步，设备的不断推陈出新，上尿路结石的微创治疗尤其是腔镜微创治疗技术得到快速发展。目前，上尿路结石的腔镜微创治疗方法包括输尿管镜取石、碎石术，经皮肾镜取石术、碎石术(PCNL)，微创PCNL和腹腔镜切开取石术等，本文结合国内外相关文献就上尿路结石腔镜微创治疗进展进行综述。
